Παρουσίαση/Προβολή

Το μάθημα αποσκοπεί στο να παρουσιάσει προχωρημένες έννοιες της ρομποτικής. Τελειώνοντας το μάθημα, οι φοιτητές θα είναι σε θέση:

• Να κάνουν χρήση σφαιρικού καρπού για να ελέγχουν τον προσανατολισμό του τελικού επενεργητή ενός βραχίονα 6 βαθμών ελευθερίας.
• Να χρησιμοποιούν τον Ιακωβιανό πίνακα για έλεγχο της ταχύτητα και της επιτάχυνσης του τελικού επενεργητή ενός βραχίονα 3 βαθμών ελευθερίας.
• Να εξηγούν τις αρχές λειτουργίας διεπαφών χρήστη-ρομπότ και ρομπότ-ρομπότ.
• Να εξηγούν τις αρχές λειτουργίας διαφόρων τύπων ενεργοποιητών και να υλοποιούν συστήματα ελέγχου ταχύτητας ανοικτού και κλειστού βρόχου.
• Να επεξεργάζονται βίντεο για εξαγωγή πληροφοριών για το περιβάλλον ενός ρομπότ.
• Να μοντελοποιούν ένα σύστημα ελέγχου ταχύτητας με ανάδραση.