Παρουσίαση/Προβολή
ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ
(ICE1-7207) - ΠΑΝΑΓΙΩΤΑ ΤΣΕΛΕΝΤΗ
Περιγραφή Μαθήματος
Στο πλαίσιο του μαθήματος δίνεται έμφαση στην περιγραφή και ανάλυση των βιομηχανικών ρομπότ, τα οποία αποτελούν ένα βασικό εργαλείο σε όλες τις σύγχρονες μονάδες βιομηχανικής παραγωγής. Οι ενότητες που διδάσκονται είναι:
- Εισαγωγή στην ρομποτική
- Δομή και λειτουργία των βασικών μονάδων ενός βιομηχανικού ρομπότ
- Εφαρμογές της ρομποτικής στην βιομηχανία και αλλού
- Συστήματα συντεταγμένων
- Ευθεία και αντίστροφη κινηματική ανάλυση ρομποτικών βραχιόνων
- Δυναμική ανάλυση ρομποτικών βραχιόνων
- Σχεδιασμός τροχιάς
- Έλεγχος των ρομπότ
- Αισθητήρια συστήματα στην ρομποτική
- Προγραμματισμός ρομπότ
ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΦΟΙΤΗΤΩΝ
- Εξέταση: 75%
- Ασκήσεις, Μικρό έργο: 25%
Ημερομηνία δημιουργίας
Τρίτη 9 Οκτωβρίου 2018
-
Περιεχόμενο μαθήματος
Σκοπός του μαθήματος είναι να εξοικειωθούν οι φοιτητές με τις βασικές αρχές της επιστήμης της ρομποτικής η οποία είναι μία διαρκώς εξελισσόμενη, σύγχρονη και “πολυσυλλεκτική” επιστήμη, με σημαντικές επιπτώσεις σε όλους τους τομείς της ανθρώπινης δραστηριότητας.
Έμφαση δίδεται στην περιγραφή και ανάλυση των βιομηχανικών ρομπότ, τα οποία αποτελούν ένα βασικό εργαλείο σε όλες τις σύγχρονες μονάδες βιομηχανικής παραγωγής.
Περιεχόμενα:
- Εισαγωγή στην ρομποτική
- Δομή και λειτουργία των βασικών μονάδων ενός βιομηχανικού ρομπότ
- Εφαρμογές της ρομποτικής στην βιομηχανία και αλλού
- Συστήματα συντεταγμένων
- Ευθεία και αντίστροφη κινηματική ανάλυση ρομποτικών βραχιόνων
- Δυναμική ανάλυση ρομποτικών βραχιόνων
- Σχεδιασμός τροχιάς
- Έλεγχος των ρομπότ
- Αισθητήρια συστήματα στην ρομποτική
- Προγραμματισμός ρομπότ
Ο τελικός βαθμός του μαθήματος διαμορφώνεται κατά 75% από τον βαθμό του θεωρητικού μέρους και κατά 25% από τον βαθμό του εργαστηριακού μέρους.
Η αίθουσα του εργαστηρίου Ρομποτικής είναι η Κ10.043
Προτεινόμενη Βιβλιογραφία
- J. Craig, Εισαγωγή στη ρομποτική, Εκδόσεις Τζιόλα, 2014.
- Ζ. Δουλγέρη, Ρομποτική, Εκδόσεις Κριτική, 2009.
- Δ. Εμίρης, Δ. Κουλουριώτης, Εκδόσεις ΣΕΛΚΑ-4μ, 2015.
Συμπληρωματική προτεινόμενη βιβλιογραφία
- M. Mataric, Βασικές αρχές Ρομποτικής, Εκδόσεις Κλειδάριθμος, 2010.
- B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, Ρομποτική, Εκδόσεις Φούντας, 2013.
- Asada, J. Slotine, Robot analysis and Control, John Wiley & Sons, 1986.
- R. Siegwart, I. Nourbakhsh, Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, 2004.