Παρουσίαση/Προβολή

(5004) -  Σουλτάνα Βασιλειάδου, Δημήτριος Δημογιαννόπουλος

Περιγραφή Μαθήματος

1. Βασικές έννοιες ανοιχτών και κλειστών συστημάτων αυτομάτου ελέγχου – Παραδείγματα.
2. Μαθηματική παράσταση συστημάτων στο επίπεδο το χρόνου. Μαθηματικά ομοιώματα φυσικών συστημάτων.
3. Ανάλογα συστήματα, αναλογική εξομοίωση συστημάτων – Αναλογικά διαγράμματα.
4. Μαθηματική παράσταση συστημάτων στο επίπεδο της συχνότητας και μετασχηματισμός Laplace.
5. Διαγράμματα βαθμίδων, συναρτήσεις μεταφοράς, ολική συνάρτηση μεταφοράς συστήματος.
6. Αντίστροφος μετασχηματισμός Laplace, μέθοδος υπολοίπων.
7. Χρονική απόκριση συστημάτων 1ου και 2ου βαθμού.
8. Αρμονική απόκριση συστημάτων – Λογαριθμικά διαγράμματα Bode μέτρου και φάσης.
9. Έλεγχος κλειστού βρόχου τυπικών συστημάτων (1^ου και 2^ου βαθμού) με ελεγκτή αναλογίας P.

 

Με την ολοκλήρωση του μαθήματος οι φοιτητές θα διαθέτουν:

1. Τις βασικές γνώσεις της θεωρίας ανοικτών και κλειστών συστημάτων αυτομάτου ελέγχου.
2. Τις απαιτούμενες προϋποθέσεις για τη μελέτη, τη μαθηματική μοντελοποίηση και την εξομοίωση τέτοιων συστημάτων.

 

Αναλυτικά, οι φοιτητές θα είναι σε θέση:

1. Να οριοθετήσουν ένα σύστημα ξεχωρίζοντας τη δομή, τις συνιστώσες και την συνολική λειτουργία του.
2. Να υπολογίσουν ένα μοντέλο ενός συστήματος με χρήση βασικών μαθηματικών και φυσικών νόμων.
3. Να αναλύσουν, μελετήσουν και αξιολογήσουν τη λειτουργία κάθε τμήματος του συστήματος αλλά και του συνόλου με χρήση του μαθηματικού μοντέλου χωρίς να είναι αναγκαία η εκτέλεση πειραματικών δοκιμών.

Να χρησιμοποιήσουν τα αποτελέσματα της παραπάνω ανάλυσης για τη βελτίωση λειτουργίας του συστήματος και, σε επόμενο μάθημα, τον αποτελεσματικό έλεγχο αυτού.

Ημερομηνία δημιουργίας

Παρασκευή 2 Νοεμβρίου 2018