Παρουσίαση/Προβολή

Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ
(8004) - Δημήτριος Δημογιαννόπουλος, Σουλτάνα Βασιλειάδου
Περιγραφή Μαθήματος
- Χαρακτηριστικά μονίμων σφαλμάτων κλειστών συστημάτων αυτομάτου ελέγχου.
- Ευστάθεια συστημάτων – Κριτήρια ευστάθειας κατά Routh.
- Σχετική ευστάθεια κλειστών συστημάτων – Τόπος ριζών.
- Σχεδίαση νόμων ελέγχου με τη μέθοδο του τόπου ριζών.
- Πολικά αρμονικά διαγράμματα Nyquist και ευστάθεια κλειστού βρόχου.
- Σχεδίαση νόμων ελέγχου με χρήση διαγράμματος Bode.
- Εξισώσεις εσωτερικής κατάστασης συστημάτων.
- Λύση των εξισώσεων κατάστασης και ιδιοτιμές του συστήματος.
- Έλεγχος στο χώρο κατάστασης.
- Στοιχεία αναπαράστασης συστημάτων στο διακριτό χρόνο.
Με την ολοκλήρωση του μαθήματος οι φοιτητές θα διαθέτουν:
- Κατάλληλες γνώσεις για την μελέτη της συμπεριφοράς και της ευστάθειας κλειστών συστημάτων αυτομάτου ελέγχου.
- Επαρκή εξοικείωση με το πρόβλημα της σύνθεσης συστημάτων ελέγχου με διάφορες μεθόδους.
Αναλυτικά, οι φοιτητές θα είναι σε θέση:
- Να αναλύσουν τη λειτουργία και απόδοση ενός συστήματος σε ανοικτό και κλειστό βρόχο.
- Να χρησιμοποιήσουν συγκεκριμένες μεθόδους σχεδιασμών ελεγκτών ώστε να υπολογίσουν λύση ελέγχου για την επίτευξη συγκεκριμένων χαρακτηριστικών απόδοσης στο σύστημα κλειστού βρόχου.
- Να κατανοούν προχωρημένες γνώσεις αυτομάτου ελέγχου που απαιτούνται από μαθήματα επόμενων εξαμήνων, όπως ψηφιακός και βιομηχανικός έλεγχος.
Ημερομηνία δημιουργίας
Τετάρτη 6 Μαρτίου 2019
-
Δεν υπάρχει περίγραμμα