Παρουσίαση/Προβολή

ΓΕΝΙΚΑ ΘΕΜΑΤΑ ΔΙΚΤΥΩΜΕΝΩΝ ΜΗ ΕΠΑΝΔΡΩΜΕΝΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ – ΑΥΤΟΝΟΜΑ ΧΕΡΣΑΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ
(MSC_DRONES105) - Η. ΞΥΔΙΑΣ
Περιγραφή Μαθήματος
Οι διδακτικές ενότητες είναι:
- Ιστορική αναδρομή της αρχιτεκτονικής των αυτόνομων οχημάτων. Εισαγωγή στα ρομποτικά συστήματα. Βασική Αρχιτεκτονική, Ανατομία των ρομπότ, Λειτουργικοί στόχοι των ρομποτικών συστημάτων, Προοπτικές.
- Εισαγωγή στις Μεθοδολογίες Σχεδιασμού Κίνησης με εφαρμογές στα Αυτόνομα Χερσαία Συστήμα
- Χώρος Διαμορφώσεων
- Χάρτες Διαδρομών
- Αποσύνθεση σε κελιά
- Τεχνητά Δυναμικά Πεδία
- Σχεδιασμός Κίνησης για Αυτόνομη Οδήγηση Οχημάτων
- Αυτόνομα Οχήματα
- Τεχνητή Νοημοσύνη και Αυτόνομα Ρομπότ
- Εφαρμογές μεθόδων Τεχνητής Νοημοσύνης σε αυτοκινούμενα οχήματα.
Ημερομηνία δημιουργίας
Πέμπτη 3 Μαρτίου 2022
-
Δεν υπάρχει περίγραμμα