Παρουσίαση/Προβολή

Εικόνα επιλογής

ΓΕΝΙΚΑ ΘΕΜΑΤΑ ΔΙΚΤΥΩΜΕΝΩΝ ΜΗ ΕΠΑΝΔΡΩΜΕΝΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ – ΑΥΤΟΝΟΜΑ ΧΕΡΣΑΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

(MSC_DRONES105) -  Η. ΞΥΔΙΑΣ

Περιγραφή Μαθήματος

Οι διδακτικές ενότητες είναι:

  • Ιστορική αναδρομή της αρχιτεκτονικής των αυτόνομων οχημάτων. Εισαγωγή στα ρομποτικά συστήματα. Βασική Αρχιτεκτονική, Ανατομία των ρομπότ, Λειτουργικοί στόχοι των ρομποτικών συστημάτων, Προοπτικές.
  • Εισαγωγή στις Μεθοδολογίες Σχεδιασμού Κίνησης με εφαρμογές στα Αυτόνομα Χερσαία Συστήμα
  • Χώρος Διαμορφώσεων
  • Χάρτες Διαδρομών
  • Αποσύνθεση σε κελιά
  • Τεχνητά Δυναμικά Πεδία
  • Σχεδιασμός Κίνησης για Αυτόνομη Οδήγηση Οχημάτων
  • Αυτόνομα Οχήματα
  • Τεχνητή Νοημοσύνη και Αυτόνομα Ρομπότ
  • Εφαρμογές μεθόδων Τεχνητής Νοημοσύνης σε αυτοκινούμενα οχήματα.

Ημερομηνία δημιουργίας

Πέμπτη 3 Μαρτίου 2022