Παρουσίαση/Προβολή

(GEO661) -  ΜΙΧΑΗΛ ΓΙΑΝΝΙΟΥ

Περιγραφή Μαθήματος

Ιστορική αναδρομή των τεχνικών πλοήγησης. Βασικές έννοιες πλοήγησης (Γραμμές θέσης, dead reckoning, position fixing, μέτρα ακρίβειας στην πλοήγηση). Ουράνια πλοήγηση, πλοήγηση με ναυτικό χάρτη και πυξίδα, πλοήγηση με επίγεια συστήματα ραδιοπλοήγησης (κυκλικά, υπερβολικά συστήματα, Loran-C, OMEGA), πλοήγηση με Παγκόσμια Δορυφορικά Συστήματα Εντοπισμού (GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU) και συστήματα εκπομπής διορθωτικών σημάτων (EGNOS και WAAS), επιταχυνσιόμετρα (μηχανικά, MEMS), γυροσκόπια (μηχανικά, LRG, FOG, MEMS, γυροσκοπική πυξίδα, αναγωγές μετρήσεων) αδρανειακά συστήματα (gimbalded, strapdown, ολίσθηση, σφάλματα ευθυγράμμισης-πεδίου βαρύτητας), χρήση του φίλτρου Kalman στην πλοήγηση, πλοήγηση σε εσωτερικούς χώρους, πλοήγηση drones, συνδυασμός GPS/INS, ολοκληρωμένα συστήματα πλοήγησης. 

Το εργαστηριακό μέρος του μαθήματος περιλαμβάνει διεξαγωγή μετρήσεων με δορυφορικούς δέκτες υπό το πρίσμα των εφαρμογών πλοήγησης (αυτόνομος εντοπισμός, EGNOS, DGPS), επεξεργασία κινηματικών μετρήσεων με λογισμικό γραφείου για τον καθορισμό της τροχιάς και των παραμέτρων κίνησης της πλατφόρμας, διασύνδεση δεκτών GPS με Η/Υ μέσω πρωτοκόλλου NMEA, υπολογισμό εμβέλειας ραδιοζεύξεων, επεξεργασία δεδομένων επιταχυνσιομέτρων.

Ημερομηνία δημιουργίας

Κυριακή 8 Δεκεμβρίου 2013