ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ (507ε)
Έγγραφα
| Τύπος | Aρχείο  | Μέγεθος | Ημερομηνία | |
|---|---|---|---|---|
| ΒΙΝΤΕΟΔΙΑΛΕΞΗ 2020-10-13 Μέρη ρομποτικού βραχίονα, βαθμοί ελευθερίας, τύποι ρομποτικών βραχιόνων, συστήματα συντεταγμένων | 18/10/20 | |||
| ΒΙΝΤΕΟΔΙΑΛΕΞΗ 2020-10-14 Μετατόπιση και περιστροφή στις 2 διαστάσεις | 21/10/20 | |||
| ΒΙΝΤΕΟΔΙΑΛΕΞΗ 2020-10-20 Πίνακας ομογενούς μετασχηματισμού στις 2 διαστάσεις | 21/10/20 | |||
| ΒΙΝΤΕΟΔΙΑΛΕΞΗ 2020-10-21 Μετατόπιση και περιστροφή στις 3 διαστάσεις | 21/10/20 | |||
| ΒΙΝΤΕΟΔΙΑΛΕΞΗ 2020-10-27 | 28/10/20 | |||
| ΒΙΝΤΕΟΔΙΑΛΕΞΗ 2020-11-03 ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ ΒΡΑΧΙΟΝΑ | 3/11/20 | |||
| ΒΙΝΤΕΟΔΙΑΛΕΞΗ 2020-11-04 ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ, ΚΑΝΟΝΕΣ D-H | 4/11/20 | |||
| ΒΙΝΤΕΟΔΙΑΛΕΞΗ 2020-11-10 Κινηματική Βραχίνονα: Εύρεση πινάκων ομογενούς μετασχηματισμού | 10/11/20 | |||
| ΒΙΝΤΕΟΔΙΑΛΕΞΗ 2020-11-11 Κινηματική Βραχίνονα: Εύρεση πινάκων ομογενούς μετασχηματισμού (συνέχεια) | 11/11/20 | |||
| ΒΙΝΤΕΟΔΙΑΛΕΞΗ 2020-11-18 ΑΝΤΙΣΤΡΟΦΕΣ ΣΧΕΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΗ ΘΕΣΗ | 18/11/20 | |||
| ΒΙΝΤΕΟΔΙΑΛΕΞΗ 2020-11-24 ΑΝΤΙΣΤΡΟΦΕΣ ΣΧΕΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΗ ΘΕΣΗ (ΑΣΚΗΣΕΙΣ) | 25/11/20 | |||
| ΒΙΝΤΕΟΔΙΑΛΕΞΗ 2020-11-25 ΑΝΤΙΣΤΡΟΦΕΣ ΣΧΕΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΗ ΘΕΣΗ (ΑΣΚΗΣΕΙΣ) | 26/11/20 | |||
| ΒΙΝΤΕΟΔΙΑΛΕΞΗ 2020-12-02 ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΕΥΘΥΓΡΑΜΜΗΣ ΤΡΟΧΙΑΣ | 2/12/20 | |||
| ΒΙΝΤΕΟΔΙΑΛΕΞΗ 2020-12-08 ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΥ ΚΥΚΛΙΚΗΣ ΤΡΟΧΙΑΣ | 8/12/20 | |||
| ΒΙΝΤΕΟΔΙΑΛΕΞΗ 2020-12-09 ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΤΡΟΧΙΑΣ (ΠΟΛΥΩΝΥΜΙΚΗ ΠΑΡΕΜΒΟΛΗ, ΠΡΟΣΕΓΓΙΣΗ ΕΛΑΧΙΣΤΩΝ ΤΕΤΡΑΓΩΝΩΝ) | 5/1/21 | |||
| ΒΙΝΤΕΟΔΙΑΛΕΞΗ 2020-12-15 ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΤΡΟΧΙΑΣ ΜΕ ΧΡΗΣΗ SPLINES | 6/1/21 | |||
| ΒΙΝΤΕΟΔΙΑΛΕΞΗ 2021-01-12 ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΡΟΠΗΣ ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑ | 14/1/21 | |||
| ΒΙΝΤΕΟΔΙΑΛΕΞΗ 2021-01-19 ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ARDUINO | 22/1/21 |
