Μάθημα : ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ
Κωδικός : 137
Όνομα | Μέγεθος | Ημερομηνία | ||
---|---|---|---|---|
|
ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ARDUINO
|
0 B | 22/1/21, 12:56 μ.μ. | |
|
ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΡΟΠΗΣ ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑ
|
0 B | 14/1/21, 8:27 π.μ. | |
|
ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΤΡΟΧΙΑΣ ΜΕ ΧΡΗΣΗ SPLINES
|
0 B | 6/1/21, 6:20 μ.μ. | |
|
ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΤΡΟΧΙΑΣ (ΠΟΛΥΩΝΥΜΙΚΗ ΠΑΡΕΜΒΟΛΗ, ΠΡΟΣΕΓΓΙΣΗ ΕΛΑΧΙΣΤΩΝ ΤΕΤΡΑΓΩΝΩΝ)
|
0 B | 5/1/21, 10:09 π.μ. | |
|
ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΥ ΚΥΚΛΙΚΗΣ ΤΡΟΧΙΑΣ
|
0 B | 8/12/20, 9:41 μ.μ. | |
|
ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΕΥΘΥΓΡΑΜΜΗΣ ΤΡΟΧΙΑΣ
|
0 B | 2/12/20, 10:52 μ.μ. | |
|
ΑΝΤΙΣΤΡΟΦΕΣ ΣΧΕΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΗ ΘΕΣΗ (ΑΣΚΗΣΕΙΣ)
|
0 B | 26/11/20, 3:45 μ.μ. | |
|
ΑΝΤΙΣΤΡΟΦΕΣ ΣΧΕΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΗ ΘΕΣΗ (ΑΣΚΗΣΕΙΣ)
|
0 B | 25/11/20, 2:11 μ.μ. | |
|
ΑΝΤΙΣΤΡΟΦΕΣ ΣΧΕΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΗ ΘΕΣΗ
|
0 B | 18/11/20, 9:37 μ.μ. | |
|
Κινηματική Βραχίνονα: Εύρεση πινάκων ομογενούς μετασχηματισμού (συνέχεια)
|
0 B | 11/11/20, 2:29 μ.μ. | |
|
Κινηματική Βραχίνονα: Εύρεση πινάκων ομογενούς μετασχηματισμού
|
0 B | 10/11/20, 3:44 μ.μ. | |
|
ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ, ΚΑΝΟΝΕΣ D-H
|
0 B | 4/11/20, 1:12 μ.μ. | |
|
ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ ΒΡΑΧΙΟΝΑ
|
0 B | 3/11/20, 4:33 μ.μ. | |
|
0 B | 28/10/20, 9:58 π.μ. | ||
|
Μετατόπιση και περιστροφή στις 3 διαστάσεις
|
0 B | 21/10/20, 6:24 μ.μ. | |
|
Πίνακας ομογενούς μετασχηματισμού στις 2 διαστάσεις
|
0 B | 21/10/20, 9:40 μ.μ. | |
|
Μετατόπιση και περιστροφή στις 2 διαστάσεις
|
0 B | 21/10/20, 3:20 μ.μ. | |
|
Μέρη ρομποτικού βραχίονα, βαθμοί ελευθερίας, τύποι ρομποτικών βραχιόνων, συστήματα συντεταγμένων
|
0 B | 18/10/20, 5:30 μ.μ. |