Μάθημα : ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ

Κωδικός : 137

507ε  -  ΣΑΡΑΝΤΟΓΛΟΥ ΓΕΩΡΓΙΟΣ

Έγγραφα

Όνομα Μέγεθος Ημερομηνία
ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ARDUINO
0 B 22/1/21, 12:56 μ.μ.
ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΡΟΠΗΣ ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑ
0 B 14/1/21, 8:27 π.μ.
ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΤΡΟΧΙΑΣ ΜΕ ΧΡΗΣΗ SPLINES
0 B 6/1/21, 6:20 μ.μ.
ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΤΡΟΧΙΑΣ (ΠΟΛΥΩΝΥΜΙΚΗ ΠΑΡΕΜΒΟΛΗ, ΠΡΟΣΕΓΓΙΣΗ ΕΛΑΧΙΣΤΩΝ ΤΕΤΡΑΓΩΝΩΝ)
0 B 5/1/21, 10:09 π.μ.
ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΥ ΚΥΚΛΙΚΗΣ ΤΡΟΧΙΑΣ
0 B 8/12/20, 9:41 μ.μ.
ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΕΥΘΥΓΡΑΜΜΗΣ ΤΡΟΧΙΑΣ
0 B 2/12/20, 10:52 μ.μ.
ΑΝΤΙΣΤΡΟΦΕΣ ΣΧΕΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΗ ΘΕΣΗ (ΑΣΚΗΣΕΙΣ)
0 B 26/11/20, 3:45 μ.μ.
ΑΝΤΙΣΤΡΟΦΕΣ ΣΧΕΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΗ ΘΕΣΗ (ΑΣΚΗΣΕΙΣ)
0 B 25/11/20, 2:11 μ.μ.
ΑΝΤΙΣΤΡΟΦΕΣ ΣΧΕΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΗ ΘΕΣΗ
0 B 18/11/20, 9:37 μ.μ.
Κινηματική Βραχίνονα: Εύρεση πινάκων ομογενούς μετασχηματισμού (συνέχεια)
0 B 11/11/20, 2:29 μ.μ.
Κινηματική Βραχίνονα: Εύρεση πινάκων ομογενούς μετασχηματισμού
0 B 10/11/20, 3:44 μ.μ.
ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ, ΚΑΝΟΝΕΣ D-H
0 B 4/11/20, 1:12 μ.μ.
ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ ΒΡΑΧΙΟΝΑ
0 B 3/11/20, 4:33 μ.μ.
0 B 28/10/20, 9:58 π.μ.
Μετατόπιση και περιστροφή στις 3 διαστάσεις
0 B 21/10/20, 6:24 μ.μ.
Πίνακας ομογενούς μετασχηματισμού στις 2 διαστάσεις
0 B 21/10/20, 9:40 μ.μ.
Μετατόπιση και περιστροφή στις 2 διαστάσεις
0 B 21/10/20, 3:20 μ.μ.
Μέρη ρομποτικού βραχίονα, βαθμοί ελευθερίας, τύποι ρομποτικών βραχιόνων, συστήματα συντεταγμένων
0 B 18/10/20, 5:30 μ.μ.